一般的球队主帅在终结阶段都不敢不用核心球员或者当家球员，在火箭队，乌度卡从来不是这样的教练。
自从成为火箭主教练以来，乌度卡在前几个赛季敢于DNP杰伦·格林、申京、史密斯和狄龙，本赛季，火箭的终结阵容相对固定，杜兰特、申京、阿门和史密斯成为铁打的收官阵容成员，最后一位球员在亚当斯、阿隆霍乐迪、谢泼德三人中产生，这几位球员哪位球员状态好，球队需要进攻还是防守，根据场上的形势而定。
在火箭战胜快船的比赛中，谢泼德只要在场，就会快船针对制裁，乌度卡敢于在谢泼德不断被制裁的情况下，还敢让谢泼德打终结阶段，简直令人意外不以，打破了谁在场状态好用谁的理念。
那么，为何乌度卡会反其道而行之用谢泼德打终结阶段呢？
我们先看看正负值，谢泼德本场的正负值为+6，是全队在场赢分第3多的球员，谢泼德的确被点名不假，但是谢泼德在场期间，球队其实处于赢球的阶段。
本赛季，谢泼德是被对手点名最频繁的球员，谢泼德体型和力量对抗，被点名是非常正常的事情，关键是谢泼德现阶段的点名，与赛季初的点名天差地别，赛季初谢泼德在场被点名，对方得分如探囊取物般简单，现在谢泼德被点名，还是有一定抵抗力的，一方面谢泼德加强了自己切球的频率，火箭全队也在帮助谢泼德补防和协防，避免谢泼德被对方针对，另一方面，看得出乌度卡在有意帮助谢泼德，克服被点名的困境，每当罚球期间，乌度卡都喊谢泼德传授在场上做得不足的地方，该怎么改进。
从某种程度而言，进攻手段丰富的高顺位后卫比防守型后卫培养的价值高很多，乌度卡目前在有意培养谢泼德。
赛季初前几场比赛，谢泼德表现得极其糟糕，被诸多球迷和媒体人放弃，认为火箭选择谢泼德的这个签浪费了，不过短短几场比赛过后，谢泼德在攻防两端表现大放异彩，而且持续到好多场，到谢泼德被对方球探重点分析，制定出针对谢泼德的防守策略，谢泼德面对的防守强度在加强，谢泼德的表现才有一定程度的下滑。
谢泼德从进攻端的不稳定，到进攻端成为火箭外线最准的射手，仅仅只用了几场比赛，看得出谢泼德的调整能力和适应能力非常出色。
谢泼德的防守被针对得不能出场，到近期谢泼德虽然还是被对方针对，但是即使被针对的情况下，乌度卡还是给谢泼德一定的出场时间，说明谢泼德在进步端一定在进步，而且被针对的内容，是谢泼德现阶段很难改变的，乌度卡允许谢泼德犯这样的错误，才不断给谢泼德出场时间，反而有意保护谢泼德。
谢泼德的进步幅度和空间，促使乌度卡愿意给谢泼德更多出场时间，火箭战胜快船比赛的赛后，乌度卡接受采访，表示谢泼德的投射很棒，接下来要进化的地方就是阅读防守+传球。
从乌度卡的采访内容来看，目前在培养谢泼德阅读比赛的能力，无论是传球，还是阅读对方的防守，都是阅读比赛做出正确判断和决策，希望谢泼德提升软实力，这是希望谢泼德提升篮球视野，提升球商，以及根据场上的形势而不断提升自身做正确决策的能力。
乌度卡没有要求谢泼德提升身体对抗，没有要求谢泼德不被对方点名，也没要求谢泼德迅速成为首发级别的后卫，而是循述渐进，对谢泼德的要求基本都有大致的框架。
提升阅读能力最佳的阶段就是在终结阶段历练，这个阶段的处理球和支配球，产生的结果和后果最能让自己印象深刻，这个阶段的阅读比赛，对胜负的影响最大，这个阶段阅读比赛后的处理比赛结果，对运动员的潜在进步最大。
因此，乌度卡敢于谢泼德在不断被针对和点名的情况下，还在终结阶段上谢泼德，不是不怕谢泼德被针对，而是强练谢泼德，毕竟谢泼德在赛季初的进步肉眼可见，篮球灵性和悟性非常明显，在这个阶段强练谢泼德，大概率是为了全明星赛后的控卫轮转，乃至季后赛的未雨绸缪做准备。
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